Les pignons d’une boîte de vitesses doivent baigner dans de l’huile, car ils ont besoin d’être constamment lubrifiés. Comme les huiles moteur, les huiles pour boîtes de vitesses se définissent essentiellement par leur viscosité et leur résistance à la température.

Elles doivent également être réajustées régulièrement. Sur les véhicules récents, les constructeurs certifient souvent la boîte de vitesses « lubrifiée à vie » (il n’y a d’ailleurs pas de bouchon de vidange). La vidange est quand même nécessaire lors d’un changement de boîte de vitesses ou des cardans, si la boîte commence à « coincer » ou si les vitesses passent mal à froid.

Lors d’une vidange d’huile de boîte, on introduit de l’huile jusqu’à débordement (ce qui est préconisé par tous les constructeurs).